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El español Jorge Martín (Ducati Desmosedici GP21) consiguió su cuarta "pole position" de la temporada, al ser el más rápido en la clasificación para el Gran Premio de la Comunidad Valenciana de MotoGP en el circuito "Ricardo Tormo" de Cheste, en el que el dominio de Ducati fue total y absoluto, con cuatro de sus representantes entre los cinco primeros clasificados.

Martín consiguió una vuelta rápida de 1:29.936, con 64 milésimas de adelanto sobre el italiano Francesco "Pecco" Bagnaia (Ducati Desmosedici GP21) y el australiano Jack Miller (Ducati Desmosedici GP21) a 389 milésimas de segundo.

El campeón del mundo de MotoGP en 2020, el español Joan Mir (Suzuki GSX RR), fue cuarto, con el francés Johann Zarco (Ducati Desmosedici GP21) en la quinta plaza y Alex Rins (Suzuki GSX RR), sexto.

La cuarta sesión de entrenamientos comenzó con una baja de relevancia, la del español Pol Espargaró (Repsol Honda RC 213 V), que sufrió una fuerte caída en la curva trece durante la tercera tanda de pruebas libres, que le mandó casi directamente al Hospital 9 de Octubre de Valencia, aunque la buena noticia llegó poco después al confirmarse que no tenía ningún tipo de fractura, a pesar de quejarse de fuertes dolores en el costado derecho, que impactó contra el suelo, y la muñeca derecho.

Pol Espargaró regresó al circuito valenciano para continuar con su reposo, sin confirmarse su baja definitiva para la última carrera de la temporada; una decisión que no tomará el piloto hasta la mañana del domingo y que de ser positiva le obligará a salir desde la última posición de la formación de salida.

No estuvo muy afortunada la "familia Espargaró", pues mientras Pol se recuperaba en el Hospital de Valencia, su hermano Aleix se iba por los suelos en la curva dos, pero en su caso sin ningún tipo de daño físico que le impidiese continuar una sesión en la que todos los pilotos preparan el ritmo de carrera.

Y no fue el único en rodar por los suelos ya que también lo hizo el italiano Luca Marini (Ducati Desmosedici GP21), sin daños físicos, como tampoco después Alex Márquez (Honda RC 213 V) en la primera clasificación, mientras en pista el japonés Takaaki Nakagami (Honda RC 213 V) fue el más rápido, por delante del campeón del mundo, el francés Fabio Quartararo (Yamaha YZR M 1) y el español Alex Rins (Suzuki GSX RR).

Precisamente Alex Rins acabó siendo el más rápido de la primera clasificación, secundado por el surafricano Brad Binder (KTM RC 16), quien por apenas 51 milésimas de segundo dejó fuera al italiano Andrea Dovizioso (Yamaha YZR M 1) y por algo más de una décima al español Maverick Viñales (Aprilia RS-GP), que llegó a estar metido en la clasificación.

Iker Lecuona (KTM RC 16) acabó en la decimoquinta posición, con Alex Márquez decimonoveno.